注：以下推论皆以《三国演义》为出发点。
首先，如果关羽是骑着赤兔马去自驾游，日行千里，周仓自然是跟不上，估计换谁都跟不上。云长一个人优哉游哉。
其次，如果是行军打仗，那么关羽作为主将，责任重大。安营扎寨、拔寨起程、兵器粮秣、令行禁止，都要关羽发号施令，他怎么可能骑着赤兔马绝尘而去呢？
行军速度，在《三国演义》第九十四回“诸葛亮乘雪破羌兵 司马懿克日擒孟达”有提到。孟达打算起兵响应蜀军，孔明提醒他提防司马懿。孟达是这么回复的：“宛城离洛阳约八百里,至新城一千二百里。若司马懿闻达举事,须表奏魏主。往复一月间事,达城池已固,诸将与三军皆在深险之地。”可见往返2000里，正常情况下司马懿行军需要一个月，即每天60余里。
可见这样的速度，赤兔马没法发挥“日行千里”的特殊技能，慢慢的走，周仓岂有跟不上之理？
自己写的，谢谢！