身体颜色是绿色的，生活在日本家庭的keroro地球侵略队队长，调皮，贪玩，还有点自私，但作为队伍的统帅总是一事无成。我最大的爱好是制作钢弹模型。说话时，我喜欢用“是”结尾(でぁります).声音:渡边久美子
二等兵塔玛玛
双重人格的蓝黑蛙，在活泼可爱的外表下，隐藏着嫉妒和暴力的另一面。爱吃零食我对keroro的感情高于尊重。说话的时候，我喜欢用“得说”的结尾(~ です).声音:小樱悦子
吉罗警官
身体颜色是红色的，真正的战士，意志坚强好战，永远为入侵地球的目标而战……暗恋夏美。这是库鲁鲁的实验对象。声音:中田昭二
库鲁鲁草场
身体颜色是黄色的，keroro团队的科学家有着天才发明家的头脑。喜欢“库库库”(くッくく).)的微笑声音:子安武人
多罗罗船长
它原名泽罗罗(Zeroro)，通体蓝色，装扮成忍者，却经常被同伴忽视。热爱自然，有一颗博爱的宽广之心。凯罗罗和吉罗罗是青梅竹马。声音:草尾毅
上尉·加鲁鲁
紫色，精英狙击手，吉罗罗的兄弟。
佐鲁鲁中士
半人半机械，忍者打扮的怪人，身体颜色是灰色的。
二等兵塔鲁鲁
车身颜色是亮蓝色，Tamama极其受人尊敬。声音:渡边明乃(日本)；钱新宇(台湾)
托罗罗招募新兵
那个全身橘色，爱吃零食的年轻黑客是库鲁鲁的弟弟。
凯罗罗中士(幼年)
体色为青色，是克罗罗中士的繁殖蝌蚪。
Kitaru
凯罗罗的父亲，年轻时有“魔鬼中士”的称号。配音:(日本)和曹(台湾)
吉罗罗的小白猫
我在雨中遇见了吉罗罗，并爱上了吉罗罗。
日向冬树
男，日本家族的次子，十二岁出现，对超自然有很高的兴趣。声音:川上伦子
日向夏美
女，日本父母，13岁，高二，很擅长体育。声音:斋藤千和
孙香家的女主人孙向秋，夏梅的母亲，漫画杂志的编辑舒冬，有着美丽的身材。声音:平松晶子
安哥尔·摩亚
女，吴哥，法国预言家诺查丹玛斯1999年7月预言世界末日的执行者。我和凯罗罗一起度过了童年，把凯罗罗称为我的叔叔。声音:能登麻美子
623(三郎太)
男，电台主持人，库鲁鲁领养人。声音:石田彰
西泽桃花
女，舒冬的同学，西泽财团的大小姐。双重人格由害羞的外部人格和暴力的内部人格组成。Tamama的收养者迷恋日向冬树。声音:池泽春菜
东谷小雪
女，夏美班上的转学生，真实身份是忍者。多罗罗的收养者也热爱自然。对夏梅有着不同寻常的感情。声音:广桥凉
丝茉茉
肤色粉红，宇宙当红女艺人。声音:井端珠里
波扬
宇宙女警。每句话后说“Poyo”。配音:Maki村Makoko
556
宇宙私家侦探，目前无业。凯罗罗小时候的玩伴。声音:桧山修之
先生
556的妹子。由于她哥哥很难找到工作，他不得不继续做兼职来养家。声音:金田朋子
西泽美雄
西泽桃花的父亲，大财团的董事长。声音:池田秀一
吉冈正芳
声音:Hiro Shimono
向日秋奈
女，向秋的母亲，夏梅和舒冬的祖母，住在农村和农场。
波尔森山
男，西泽桃花家的管家，爱桃花，凡事以桃花为先。声音:藤原启治
长得像青蛙的绿衣军士克罗罗躲在日本的家中，但很容易被夏美和舒冬抓住。受他的友谊和强烈好奇心的启发，舒冬开始住在他在日本的家里，并成为他们的食客。想占领地球的军士不仅没有完成任务，还被夏眉当了仆人。