小说中的唐僧是一个虚构的人物，与历史上的真实人物玄奘大师不同。小说中的唐僧，由普通的姓许的扮演。
陈毅，又名、藏、三藏，原名金第二弟子。他是遗腹子。因为父母悲惨离奇的经历，他出家后在寺庙里长大，在华生寺出家，最后搬到北京某著名寺庙定居修行。唐僧勤奋好学，悟性极高，在寺中众僧中鹤立鸡群。最后被唐朝皇帝选中，去西天取经。取经途中，唐僧先后降服了孙悟空、猪八戒、沙僧三个徒弟。金蝉重生——佛忠厚善良，一心为佛，胆小迂腐，辨识能力差。
孙悟空
又名孙悟空、悟空、美猴王、猴王。东升神州奥莱果花果山灵石孕育而成，灵明石猴因爆裂见风而成。在花果山，一群猴子指着花果山的瀑布说，谁敢进去给我们找个地方安家？如果它不伤害我们的健康，我就拜它为王。石猴发现水帘洞，借此机会隐藏了“石”字，人称“猴王”。历经八九年，跋山涉水，在牛灵台芳村山拜许菩提为师，学得七十二变。兵器是从东海龙王手中抢来的“定海神针”，取名金箍棒。此后，自称齐天大圣的孙悟空在天宫大闹，被如来佛压制在五行山(五指山)下，动弹不得。五百年后，唐僧西天取经，与孙悟空擦肩而过。
五行山，解除咒语，拯救孙悟空。孙悟空感激涕零，在观音菩萨的鼓动下，拜唐僧为师，前往西天取经。取经途中，孙悟空驱魔驱魔，屡有建树。但他三次两次被唐僧师徒误会驱逐。最后，他们四个到达了佛教雷音寺，得到了真经。孙悟空的修养成功了，海豹斗战胜了佛。孙悟空聪明活泼，勇敢忠诚，嫉恶如仇，敢于反抗，热爱自由，除恶务尽，充满斗志，成为中国文化中机智勇敢的化身。所以孙悟空很容易成为中国小男孩崇拜的偶像，成为封建社会的叛逆者、叛逆者。他好动，调皮，武功高强，勇敢机智，厌恶邪恶。
猪八戒
也被称为liè。朱，孙悟空经常叫他“书呆子”。原来是天宫元帅田鹏，他戏弄嫦娥，漫画猪八戒。
被送到地球上。但是错误的猪胎已经长成了猪脸人。抓住高老庄的平民，然后被孙悟空制服。修复成功，封号京探使者。猪的武器是九齿钉钯。猪只会三十六变。猪八戒形象是吴承恩塑造的一个非常成功的形象。虽然他很懒，但他是孙悟空的得力助手。虽然自私，但他很讨人喜欢。虽然喜欢惹事，遇到困难就退出，但是对主人很忠诚。田鹏元帅(饰演嫦娥)——净坛使者(三十六变)九齿钉钯憨厚，贪睡，可笑，作战勇猛，不畏恶魔，具有小生产者和普通市民的意识特征
沙僧
沙悟净，又名天宫禁闭将军，因在蟠桃会上打碎玻璃灯，惹怒太后，被流沙河边变成妖怪(塘虱精)，被流放人间。后来被唐僧师徒制服，负责挑担。修成正果后，取名“金罗汉”。使用的武器是月牙铲。书中也称沙僧为“沙僧”。沙和尚老实忠厚，从他在电视剧里喊“大哥”时沉重的声音和真诚的眼神就能看出来。他不像孙悟空那样叛逆，也不像猪八戒那样懒惰好色。自从他放弃了妖怪的身份后，就一心一意地跟随唐僧，诚实无私，努力工作，遵守佛教戒律。虽然性格不鲜明，戏份不多，但却是《西游记》中不可或缺的人物。